铲运机智能化系统解决方案

系统简介

铲运机智能化系统包括地面智能操作平台、巷道通讯系统、井下高精定位系统、视频系统、车载感知系统、智能控制系统、安全防护系统、自动称重系统等，借助视频系统和无线遥控技术实现对铲运机的远程遥控，同时借助三维激光扫描仪、UWB定位系统、车载惯导系统、称重系统、智能控制箱、实现车辆的三维地图建模，路径规划，三维地图显示功能，并且通过智能算法实现车辆的路径规划、自主导航、自主倒矿、产量计数等业务化流程操作。

系统特点

Ø 保留原车的本地操作功能，同时具备远程遥控功能；

Ø 具有路径学习功能，可深度学习熟练操作工的驾驶技巧；

Ø 具有自主导航功能，可实现自主行走、避让、加减速等功能；

Ø 具有一控二模式，即一台地面操作平台控制两台铲运机工作；

Ø 具有自动倒矿功能，可实现溜井倒矿和卡车倒矿；

Ø 完善的安全保护策略，具有引擎启动保护、灭火开关、急停保护、安全模式；

Ø 具有车辆远程上断电功能；

Ø 具有故障自诊断功能；

Ø 具有三维实时建模能力；

Ø 可实现铲装过程中的自动称重；

Ø 数字仿真平台可实现模拟驾驶培训功能；